Bobinadora automática de transformadores

Necesito a especialista que sepa programar para arduino, tengo 2 nema 17 200 pasos, arduino mega, y DRV8825, pantalla i2c 20x4, y quiero que introduciendo los datos de número de espiras, longitud del núcleo plástico a bobinar y número del diámetro del cobre, haga cálculos el programa, teniendo en cuenta el aumento de tamaño del hilo debido al barniz y el aumento de diámetro del núcleo al ir bobinando. Tiene que tener botón de parada de emergencia y si está en medio del bobinado reiniciar donde lo dejó, así mismo poder tener un modo "manual" para enrollar y desenrollar por si ocurre algo durante el bobinado, y al proseguir que siga donde se quedó. Entrada de datos puede ser por teclado o por encoder rotativo. En pantalla mientras está ejecutando, se deberá de ver el número de las vueltas que va enrollando y las que quedan, modificándose si utilizo en medio del bobinado el modo manual si he desbobinado o he bobinado. Gracias.