Comparador de imagen, detector y contador de objetos

Aplicación con capacidad de identificar objetos en capturas obtenidas en vivo desde camaras IP web cam. Los objetos por imagen pueden ser desde 1 hasta n numero. Los objetos pueden ser desde un tornillo hasta un logotipo, o etiqueta. Debe contar con un catalogo de objetos donde se introduzcan las imagenes de los diferentes objetos que se van a identificar en un futuro. Tener un modulo donde se tenga acceso a la captura de la camara y se le configure que objetos detectatar y la cantidad que debe haber. Crear plantillas de objetos donde se diga por plantilla, cuantos objetos y de que tipo debe contener EJEMPLO: 1. Hacer setup a la app para indicarle que plantilla estara verificando y asi saber que objetos y cuantos debe identificar, nombre de plantilla seria "Perfil de coche" 2. Que la camara capture el perfil de un coche. 3. Que detecte 2 llantas, 1 espejo, 2 ventanas y 1 tapa de gasolina. 4. Que el sistema identifique si tiene todo lo especificado y que alarme en caso que no detecte la tapa de gasolina por ejemplo. Para entonces yo tendre que haber alimentado la aplicación con una foto de una llanta, 1 ventana, y 1 tapa de gasolina para que la aplicación sepa a que me refiero con cada instrucción. Es importante que la aplicación me permita usar mi propia libreria de objetos, por ejemplo, la libreria YOLO ya tiene objetos, pero necesitaria que yo pueda agregar los mios propios, ya que seran logotipos y marcas especificas que no estan por defecto en ese tipo de librerias. Aplicación para escritorio, puede ser en plataforma Visual Studio (vb, c#), java o phyton. Requiero código fuente libre para modificaciones a futuro Adjunto imagen. En el ejemplo se detectan los tornillos y la cantidad de tornillos que son y el tipo de tornillos que son, se registra en un grid y da instrucción de que hay que hacer. Si fuera error la isntruccion seria revisar, si encuentra todo solo necesitaria que dijera revision satisfactoria.