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Programar Arduino Mega con Ethernet shield para que funcione como maestro modbus rtu por uno de sus puertos seriales y como modbus tcp esclavo por el puerto ethernet. Debe tener capacidad para manejar una red RS485 con 8 esclavos . Para hacer las cosas simples, vamos tener 4 resgistros de lectura y escritura, 4 de solo lectura, 4 bobinas y 4 entradas por cada esclavo mapeadas en registros consecutivos en el lado TCP esclavo
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