Php - Modificar Recibo de impresión para Dolibarr

Necesito modificar el recibo(ticket) de impresión luego de efectuar una compra en Dolibarr, el recibo esta en código php de esta forma: /// <div class="encabezado"> <div class="logo"> </div> <div class="info"> <p class="address">dirección del local<br> </p> <p class="cliente">cliente:<?php echo $object->contact->firstname; ?> <?php $object->contact->lastname; ?><br> identificación:<?php print $societe->civility_id; ?> </p> <p class="line"> </p> <p class="date_heure">fecha: <?php $now = dol_now(); print dol_print_date($now, 'dayhourtext');?><br> código de factura: <?php print $object->ref; ?></p> </div> </div> //// al momento de imprimir no se muestra el nombre y apellido del cliente, tampoco la identificación, tal vez el código php esta mal o no es la forma de obtener el nombre y apellido del cliente. Alguien que tenga conocimiento de Dolibarr y PHP, gracias.