Programa Arduino Pan Tilt

Un pequeño programa para mover secuencialmente de forma horizonal línea a línea un laser instalado sobre un Pan Tilt Head. Recorriendo líneas en el espacio de izquierda a derecha secuencialmente y que vaya bajando en el espacio. Esperamos que haga un par de secuencias adicionales. Este programa debe comunicarse con el PanTilt con rs485, protocolo Pelco D. Debe soportar secuencias programadas por horarios. Debe encender/apagar laser mediante rele cada vez que se mueva ya que no puede trabajar por muchas horas continuas. Un boton de inicio y de stop general. Opcionalmente que se pueda monitorear remotamente, encender y/o apagar remotamente mediante algún GSM Shlied y poder ser monitoreado y controlado desde algun MQTT server.