Programación prácticas Ia

Necesito realizar tres prácticas en Unity 3D, basándome en el lenguaje C#. El tema referente de las prácticas es la IA. Una consiste de la navegación de dos agentes que comparten los mismos waypoints por un escenario dinámico, donde deben recorrer la ruta establecida por los waypoints y hacer una ida y vuelta, siendo diferente la ruta de ida y vuelta pero manteniendo los mismos waypoints. De todas formas, puedo aportar PDFs que explican cada práctica. La segunda hace referencia a la máquina de estados con mecanim. Y la tercera desarrolar una IA propia de un prototipo de estrategia que diferencia entre tres agentes que sean capaces de comunicarse, pudiendo dar unos órdenes a otros (ejemplo de un agente como general, y otro como cabo) . Todo el código debería estar comentado, explicando que hace cada función, y componentes, a que se llama,.etc.. La escena la entregaré yo montada ya, solamente deberá realizar la programación.