Sistema de cobro en estacionamientos

Necesito desarrollar un programa para cobrar por el estacionamiento de vehículos, en el que pueda ingresar una patente de un vehículo cuando ingresa al estacionamiento. Y al ingresarla pueda imprimir un voucher o ticket con un código de barras, en una impresora térmica, este ticket es entregado al cliente. Luego el cliente me entrega el voucher o ticket cuando regresa por su vehículo , yo leo su ticket con la pistola lector de códigos de barra y esta me arrojé un nuevo voucher en el que me indica la patente del vehículo, con su hora de ingreso su hora de salida, cantidad de minutos que estuvo y el cobro que corresponde. También necesito que el sistema me entregue algún tipo de reporte, con el cual yo pueda hacer una cuadratura de caja.