Sistema de comunicación hapático

Buenas. Necesito ayuda para construir un sistema de comunicación hapático (por tacto/vibraciones). La idea que tengo en mente es un sistema de 5 motores vibradores conectados por cable a un móvil. Y así, mediante alguna aplicación vía 4G/Wifi poder mandar señales para comunicarse. La aplicación debería tener la opción de seleccionar elegir que vibrador quieres estimular. Así cada uno tendría un significado como: hola, adiós, cuidado, sube, baja, cerca, lejos, etc. La primera idea que tuve fue cambiar los auriculares de unos cascos y enchufar en su lugar unos pequeños motores vibradores. Cuando alguien mandase un sonido al auricular izquierdo o al derecho, el dispositivo vibraría. Eso sólo nos daría 2 opciones de mensaje. No obstante, lo que podría variar es el intervalo de vibración, como si de un código morse se tratase. Por eso he considerado la posibilidad de hacer un sistema de 5 vibradores que ampliaría mucho las capacidades. En resumen, serían dos dispositivos capaces de conectarse y comunicarse mediante el envío de señales por internet que luego se convierten en vibración. Como un whatsapp pero de vibraciones. Es importante que la latencia sea lo más baja posible. Creo que el rendimiento de una red 4G es suficiente. Si fuese demasiado complicado/caro construir el sistema de 5 motores vibradores, valoro la posibilidad de hacerlo como he descrito antes: utilizando unos auriculares modificados con motores vibradores.