Soporte diseño test bench baterias con Can Bus

Tengo la idea de un diseño de circuito, seguramente con ESP32 pero se pueden proponer otros uC para el control automatizado de carga / descarga de baterias. El circuito esta prácticamente diseñado, faltaria darle una revisión. Básicamente el trabajo consistiria en programar el ESP32 para que haga unas funciones concretas para hacer el proceso automatico de carga / descarga. A su vez el programador tendrá que coger unos mensajes de can bus i procesarlos tanto internamente como el envio al cloud. Hay mucha programación ya echa de lo que se pide que puede servir como base, por lo que para dar un precio es importante la revisión de la misma.